Historien om förarlösa bilar

Drivlösa bilar kommer i två kategorier; autonom och automatiserad, skillnaden ligger i dess förmåga att styras av något eller om det har självstyrning. Driverlösa bilar hör verkligen till det jag föreställer mig som framtidsvärlden, tillsammans med robotbutiker och ett Windows operativsystem som inte kraschar.

Det verkar dock som om det är körlöst eller autonoma bilar är inte så långt borta med några företag som släpper ut helt fungerande, halvautonomiska bilar. Nu uppskattar det mig, vem älskar inte tanken på att hoppa i bilen och sitter tillbaka när den reser dig över hela landet till var du än är på väg, men hur långt bort är vi faktiskt från det här är dröm? Vilka steg har vi redan uppnått och vad kommer det? Jo det är vad vi är här för att ta reda på; nedan ser du en tidslinje för dessa prestationer.

Först måste vi titta på pionjärerna inom detta fordonsområde, driva gränserna och försöka nå en annars omöjlig dröm. 1920-talet såg uppfinnarna ta sin första testkörning med "Linrian Wonder", debuterade Houdina Radio Control, det var en radiostyrd förarefri bil och visades resa genom en trafikstockning i New York City. Kontrollen kom från en andra bil direkt bakom att sända radiopulser som mottogs av en antenn och skickade signalerna till brytare som styrde små elektriska motorer för att styra bilens rörelse. Precis som med alla futuristiska idéer, var den tid då de som tidigare trodde att tekniken skulle existera, långt ifrån Tillbaka till framtidens förutsägelser av svävarbrädor 2015, trodde Norman Bel Geddes på 1930-talet att 1960-talet skulle vara en epok för den automatiska bilen, det var tyvärr inte fallet.

1950-talet såg några ytterligare test och framsteg på detta område, men 1980-talet var nästa betydande era för att nå drömmen om en förarlös bil. I år slog Mercedes en visionsstyrd robotbil på en öppen väg som uppnådde en hastighet på 39 km / h. EUREKA startade också det första verkliga projektet som syftade till att skapa autonoma fordon 1987-1995, det kallades Prometheus-projektet. ALV- eller Autonomous Land Vehicle-projektet i Amerika utförde det första exemplet på en bil som följde en väg som användes med datorvision och autonom robotstyrning. Den nådde upp till 19 km / h, med nyutvecklad teknik från många vetenskapliga kraftverk, inklusive universitetet i Maryland.

År 1987 med ALV visade HRL Labs den första terrängkartan och sensorbaserad autonom navigering på 2 000 + fot vid 1,9 mph på svår terräng. Men 1989 såg den största utvecklingen, Carnegie Mellon University visade användningen av neurala nätverk för att styra och styra autonoma fordon, detta skulle utgöra byggstenarna i moderna kontrollplaner.

Under 1990-talet utvecklade forskare allt fler fordon och tekniker för att gå vidare, snabbare och mer självständigt än någonsin tidigare. Dessa omfattade Carnegie Mellon Universitys Navlab-projekt eller "No Hands Across America" ​​1995, som avslutade en 3,100 mil långresa, var detta faktiskt semi-autonomt trots att gasreglaget och bromsarna var mänskliga kontrollerade för säkerhetsändamål. ARGO-projektet startade 1996, var ett stort steg för den autonoma bilresan, det använde ett modifierat Lancia-tema för att följa en normal motorvägs vägmarkeringar. Det reste 1.200 mil i Italien, i genomsnitt 56 + mph. Fordonet hade bara två svartvita lågkostnadskameror och använde stereoskopiska visionsalgoritmer för att lära sig sin miljö.

Post 2008 såg nästa våg av stora prestationer. 2009 tog Ford den nästa gadgeten i förarbilsbilrepertoaren till sina fordon genom att producera dem med ett självparkeringssystem som standard. Sedan 2010 har Google arbetat med förare utan bilar, men under 2012 transporterade sin självkörande bil sin första användare, en blind man och säger att deras självkörande bil kommer att vara tillgänglig för allmänheten på mindre än 5 år. Vid 2013 Googles självkörande bilar reser över 500.000 miles. I samma år uppgav Nissan och Mercedes att de kommer att kommersialisera föraren utan bil fram till 2020. Mercedes debuterade också ett fordon som körde 62 miles i många områden, inklusive städer, byar och motorvägar.

I slutet av 2015 bröt Tesla äntligen prototyp / kommersialiserad barriär med modell S, till skillnad från tidigare bilar, som alla var prototyper eller orealistiska, ser Tesla kombinerat snygg ut med ett smidigt förarsystem. Fordonet behöver dig att hålla händerna på rattet redo att reagera på eventuella problem som det inte kan hantera och i sin tur är det faktiskt 92% förare utan det går inte att stanna vid trafikljus. Bilen med bara 2 drag av kryssningsreglaget tar över fordonet och visar sin kännedom om banan. Tesla håller kontrollen med hjälp av "Side Collision Avoidance", "Auto Lane Changing" och som många andra fordon dessa dagar, automatisk parallell parkering.

Ett enormt exempel på betydelsen och den realistiska möjligheten för den förarlösa bilen skulle vara att passera lagstiftning som specificerar och begränsar dessa fordon. År 2000 beställde Bill Clinton selektiv tillgänglighet avstängd i GPS, vilket gjorde civila GPS mer exakta. År 2001 försökte USA: s kongress att göra 30% av stridsvagnar autonoma till 2015. År 2012 blir Nevada den första amerikanska staten för att licensera självkörande bilar och i 2013 släpper NHTSA ett nivelleringssystem av 1, 2, 3 & 4, en namngivningskonvention för olika kategorisering av autonoma bilar.

Vilka planer finns det för framtiden? Tja i Europa har The Royal Academy of Engineering sagt att det kommer att finnas obemannade autonome fordon som reser över Storbritanniens motorvägar genom trafik, kontrolleras av ett nätverk av laserradar, satellit och kameror. Tesla har sagt att deras Modell S inte är deras sista försök i autonoma fordon och säger om två år att de kommer att ha en 100% förare utan bil, ett mycket stort uttalande, men det verkar som om någon är kapabel, det är Tesla.

Så från den ödmjuka början av den radiostyrda linriska Wonder om den tekniska, självmedvetna och raffinerade naturen hos Tesla Model S, är den förarlösa bilen långt ifrån en avlägsen dröm. Världen av automotiv och robotik paras upp och visar mer och mer imponerande språng i detta område varje år. Massor av nyare fordon med självparkeringskapacitet, farthållare och självbromsning och med teknik som exponentiellt kraftfullare är det bara en fråga om tid tills vi har det helt autonoma fordonet.